PCI-1245是一款支持通用运动应用的4轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器设计,可弹性添加各种先进运动控制功能
PCI-1245研华控制卡 支持4轴 通用PCI 伺服电机运动控制卡
•编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
•脉冲输出高达5M PPS/轴
•DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
•支持电子齿轮和螺旋插补功能
•支持电子凸轮功能(DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓)
•硬件紧急输入
•看门狗定时器
•位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。
•中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式