后疫情时代, AMR (自主移动机器人)市场需求激增,AMR在智慧医疗、仓储物流、制造工厂以及服务业等众多领域被应用广泛。AMR主要通过视觉感知、导航算法和先进的控制系统来在复杂环境中执行各种任务。与自动导向车(AGV)相比,AMR具有智能化程度高、灵活性好、安全可靠性高等优势。
AMR的行驶速度平均可达到1.5米/秒,所以在视觉感知部分,对于视频信息的传输速度以及分析速度都有严苛的要求。目前,AMR市场不断涌现出技术创新,一些AMR开始采用AI算法和智能传感器设备,以提高感知和分析能力,提供更高效、安全和灵活的移动能力。
研华AMR无人小车视频分析解决方案,携手多家传感器伙伴(如森云智能、奥比中光)基于英伟达Jetson AI BOX平台和GMSL环视相机以及3D双目深度相机进行连接,来实现无人车运行中进行视频智能分析。
AMR无人车方案采用基于NVIDIA Jetson AGX Orin平台的研华MIC-733AI盒子作为视频分析运算单元,MIC-733算力高达275 TOPS,完全满足AMR应用算法所需的算力要求,可支持4至8路GMSL相机接口,GMSL通过连接车身四周的环视相机,相机提供2D图像信息,3D图像及位置信息,来实现AMR对车身周围环境的感知识别。
研华Jetson AI Box产品推荐
MIC-733-AO 产品特性
- 基于NVIDIA® Jetson AGX Orin™,算力高达 275 TOPS;
- 嵌入式无风扇整机,低功耗;接口丰富,4路LAN、6路USB、4路GMSL支持多路传感器的接入;
- 同时支持4G/5G/WIFI三网通讯;灵活支持各类mini-pcie/pcie扩展卡;
- 支持远程物理开关机
MIC-713 产品特性
- 基于NVIDIA® Jetson Orin™,算力高达100 TOPS;
- 嵌入式无风扇整机,低功耗;
- 接口丰富,2路LAN、6路USB、4路GMSL支持多路传感器的接入;
- 支持4G/5G/WIFI三网通讯;灵活支持各类mini-pcie扩展模组;
- 支持远程物理开关
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