智能物流自动化：研华工控机解锁 AGV能力提升

随着智能技术的持续进步，全球工业自动化市场呈现出快速增长的态势。据最新市场研究报告显示，到 2028 年全球自动化 AGV 和 AMR 市场预计达 200 亿美元，AGV 增长率约 22%，AMR 约 37%。中国一家制造设备供应商开发的自动叉车，为制造、物流和仓储行业提供先进、高效、灵活且经济的解决方案。相较于传统方式在货物运输效率方面更具优势，能够显著降低劳动力成本以及机械损坏成本。

一、项目要求

某大型手动托盘车制造商，在生产 1、2 和 3 级叉车领域拥有超 10 年的专业经验，在自动引导叉车领域处于前沿。其最新产品具备诸多先进功能，如集成 360° 激光雷达和摄像头，并配备先进的导航和定位系统，提升了各场景下的智能配送水平。

其中，UNO-238 V2研华工控机尤为引人注目，它搭载性能强大的CPU，支持无缝无线通信和 CAN Bus 2.0。其应用的 CAN Bus 技术简化通信，无需主机协助即可相互通信与协作，实现车载信息的传递与解读。这一创新性解决方案不仅削减了成本，还提升了自动引导叉车的产品质量和整体性能效率。

二、系统描述

研华UNO-238 V2研华工控机作为主机处理数据和指令，与多种模块构成移动控制系统。系统中的导航器配备有激光雷达或摄像头等传感器，它们以路线上的反射板作为导航标记，驾驶和转向控制器从UNO-238 V2接收指令并转换为电机控制信号，协同步进器实现精确运动。

UNO-238 V2研华工控机 配备了 EKI-1361 系列快速漫游无线客户端，以实现 AGV 与中央控制系统无线通信。通过 EKI-6333AC，可远程连接地面控制系统，确保信息流稳定。Wi – Fi 客户端促进双向通信，使 AGV 能够接收命令并传输操作数据，而 Wi – Fi AP 则充当中介，管理系统内 AGV 车队的网络连接。这一通信回路确保 AGV实时接收和传输信息，系统连接形成网络，可高效协调控制 AGV。

三、结论

仓储、制造和配送流程日益复杂，需要集成稳定的自动叉车技术。AGV 可缓解劳动力短缺并提供经济方案。自动叉车由研华 UNO-238 V2 工控机支持，适用于低高度货架领域，是物料搬运的优秀方案，能够轻松运送货物，实现库存存货和检索自动化。利用先进导航技术可提高库存管理效率，减少错误，降低事故风险。